commander une voiture à deux roues équipée d'un capteur d'obstacle infrarouge

Voici un exemple de code Arduino pour commander une voiture à deux roues équipée d'un capteur d'obstacle infrarouge. La voiture avance jusqu'à ce qu'un obstacle soit détecté, puis elle recule et tourne à gauche pour éviter l'obstacle :

// Pinout pour le module L293D

int motorPin1 = 2;  // Pin 1 pour le moteur A

int motorPin2 = 3;  // Pin 2 pour le moteur A

int motorPin3 = 4;  // Pin 1 pour le moteur B

int motorPin4 = 5;  // Pin 2 pour le moteur B

// Pin pour le capteur d'obstacle

int obstaclePin = 6;

void setup() {

  // Configuration des pins en sortie

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);

  pinMode(motorPin2, OUTPUT);

  pinMode(motorPin3, OUTPUT);

  pinMode(motorPin4, OUTPUT);

  // Configuration du pin de capteur d'obstacle en entrée

  pinMode(obstaclePin, INPUT);

}

void loop() {

  // Avancer tant qu'aucun obstacle n'est détecté

  while (digitalRead(obstaclePin) == LOW) {

    digitalWrite(motorPin1, HIGH);

    digitalWrite(motorPin2, LOW);

    digitalWrite(motorPin3, HIGH);

    digitalWrite(motorPin4, LOW);

  }

  // Si un obstacle est détecté, reculer et tourner à gauche

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, HIGH);

  digitalWrite(motorPin3, LOW);

  digitalWrite(motorPin4, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitalWrite(motorPin3, HIGH);

  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  delay(1000);

}

Dans cet exemple, nous utilisons un capteur d'obstacle infrarouge connecté au pin 6 de la carte Arduino. La voiture avance tant que le capteur ne détecte aucun obstacle, puis recule et tourne à gauche pendant une seconde pour éviter l'obstacle. Vous pouvez ajuster la durée de recul et de tourner à gauche en modifiant les valeurs de la fonction delay().